Výskumný tím podporovaný technickými zdrojmi Huirui Technology (https: //www.huirui - ir.com/) dosiahol kľúčový prielom v oblasti UAV - založené na pátraní a záchrane za pasených personálov v čiastočne okludovaných prostrediach. Vytvorením vyhradeného infračerveného súboru údajov o tepelnom zobrazovaní, zlepšením algoritmov detekcie cieľa a vývojom inteligentného vyhľadávacieho systému sa tím efektívne zaoberal bolesťou bolesti nízkej účinnosti a nedostatočnou presnosťou tradičného pátrania UAV a záchrany v zložitých oklúpnutých scenároch, ako sú husté lesy, a poskytuje inteligentné technické riešenie pre polia vrátane out -out a záchrana a záchranár a zrušenie z komplexných a vojenských záchranárov.
Pozadie výskumu a vývoja: naliehavý dopyt po outdoorovom pátraní a záchrane, prekážky v tradičných technológiách
S popularizáciou outdoorových dobrodružných aktivít a častým výskytom prírodných katastrof a veľkých nehôd sa požiadavky na včasnosť a presnosť pátracích a záchranných pracovníkov výrazne zvýšili. Podľa správy „Čína outdoorovej dobrodružnej nehody“ (2020 - 2023), ktorú vydal Asociácia Čínových dobrodružstiev, sa počet nehody a zranení v outdooroch v Číne medziročne zvýšil. Tradičné pátracie a záchranné metódy, ako sú pátracie a záchranné psy a manuálne vyhľadávanie, sú však neefektívne a vysoko citlivé na environmentálne rušenie. Tradičné tepelné jadrá LMAGE, vybavené kamerami viditeľného svetla majú obmedzené rozpoznávacie schopnosti v scenároch s hustou oklúziou lesov a nedostatočným svetlom. Aj keď infračervené tepelné zobrazovacie kamery môžu zachytiť ľudské tepelné žiarenie, je potrebné zlepšiť ich presnosť rozpoznávania čiastočne uzavretých cieľov. Na tomto pozadí tím vykonal výskum kľúčových technológií preTepelné jadro- Detekcia zachytených personálov založených v čiastočne zavrhnutých prostrediach.
● Core Achievement 1: Konštrukcia infračerveného zobrazovacieho súboru UAV - pre čiastočne uzavreté ľudské ciele
Aby sa vyriešil problém, že existujúce súbory údajov nemajú prispôsobivosť na oklúzované scenáre, tím skonštruoval vyhradené tepelné LMAGing Core {{}} založené na infračervenom zobrazovacích súboroch založených na tepelnom LMAGE na čiastočne ukončené detekcie ľudských cieľov. Tento súbor údajov pozostáva z infračervených tepelných obrazov zozbieraných tepelným lingovým jadrom v troch letových nadmorských výškach (približne 30 m, 50 m a 70 m) a za štyroch poveternostných podmienok (oblačno, zamračené, hmlisté a slnečné výšky), celkovo 8 768 infračervených termálnych obrazov, pokrývajúce čiastočne okludované ľudské ciele v rôznych komplexných prostrediach.
Proces výstavby súborov údajov prísne sledoval „systematickú akvizíciu - starostlivú anotáciu - prísna validácia„ Workflow, ktorý nakoniec vytvoril 25,811 overených ohraničovacích polí. Prostredníctvom štatistických metód, ako je napríklad Kruskal - Wallis test, Mann - Whitney U test a Bonferroni Correction, tím objasnil vplyv rýchlosti oklúzie a letovej výšky na výkon detekcie, ktorý poskytuje podporu základných údajov pre následné vylepšenia algoritmov. V porovnaní s existujúcimi verejnými súbormi údajov (napríklad visdrone, hit - UAV a AOS súbor údajov) tento súbor údajov vykazuje významné výhody v oklúznej adaptácii scenárov, diverzite údajov a presnosti anotácie, vyplňujú medzeru v venovaných údajoch pre UAV {- založené na infračervenom thermálnom zobrazovaní.
● Kľúčový úspech 2: Zlepšenie algoritmu detekcie cieľového detekcie na zvýšenie presnosti oklúzovanej detekcie cieľa
Tím, ktorý sa zameriaval na obmedzenia siete Yolov10 pri detekcii malých a čiastočne oklúzovaných cieľov, navrhol vylepšený model detekcie cieľov, ktorý optimalizuje sieť chrbtice, štruktúru krku a detekčnú hlavu z troch aspektov:
Optimalizácia siete chrbtice: Modul RepMSattn je zavedený na vylepšenie multi - možností extrakcie funkcií a zlepšenie efektívnosti zachytávania miestnych vlastností oklúzovaných cieľov;
Optimalizácia štruktúry krku: Modul FullScaleConnect je prijatý na dosiahnutie - Fúzie fúzie viacerých funkcií viacerých - a zníženie straty prvkov spôsobenej oklúziou;
Optimalizácia detekčnej hlavy: Modul SCDETECT je integrovaný na realizáciu zdieľania informácií o klasifikácii a na zníženie falošnej detekcie a zmeškanej miery detekcie v oklúzovaných scenároch.
Experimentálne údaje ukazujú, že na konštruovanom súbore údajov o sebe {- je index MAP@0.5: 0,95 vylepšeného modelu o 3 percentuálne body vyšší ako index Yolov10 a 4 percentuálne body vyššie ako index Yolov8s, ktorý demonštruje silnejšiu robustnosť a adaptabilitu v čiastočne okludovaných a malom detekčných scenároch detekcie cieľov.
● Základný úspech 3: Vývoj inteligentného vyhľadávacieho systému na realizáciu inžinierskej aplikácie
Na základe vylepšeného modelu detekcie cieľov tím navrhol a implementoval inteligentný systém vyhľadávania pre zachytených zamestnancov v čiastočne oklúzovaných prostrediach. Systém má základné funkcie, ako je automatická detekcia obrázkov/videí UAV a vizuálne zobrazenie výsledkov, pokrývajúce dva hlavné moduly: obchodný proces administrátora a obchodný proces používateľov a podporné operácie, ako je detekcia cieľov, historický dotaz záznamu a správa používateľov.
Vývojové prostredie systému je kompatibilné s hlavným architektúrami softvéru a hardvéru, ktoré obsahuje prenosnosť a škálovateľnosť. Experimentálne overenie ukazuje, že systém môže rýchlo reagovať na údaje o infračervenom zobrazovaní tepelných zobrazovaní, ktoré zbierajú UAV, realizujú skutočné - polohovanie času a rozpoznávanie zachytených personálov a uspokojujú potreby aplikácií občianskych scenárov, ako je post {- záchrana a záchrana divočiny, ako aj vojenské scenáre boja, ako je napríklad pátranie a záchrana bojového police, a poskytujúca rekreačné riešenie.
Hodnota aplikácie a budúce plánovanie
Tento úspech v oblasti výskumu a vývoja nielen prelomí technické prekážky pátrania a záchrany UAV v čiastočne oklúzovaných prostrediach, ale tiež podporuje in {- integráciu technológie infračerveného tepelného zobrazovania, algoritmy hlbokého učenia a systémy UAV. V budúcnosti, spoliehajúc sa na technickú platformu Huirui Technology, tím ďalej optimalizuje inferenčnú rýchlosť modelu vylepšeného cieľového detekcie, rozširujte scenáre aplikácie systému v extrémnom počasí (silný dažď, ťažký sneh) a zložitý terén (hory, zrúcaniny) a propagujte priemysel {{2} so zdieľaním širokomet a záchranná technológia.
